知华服务机器人调度与任务协同平台

zhuatech-robot-dispatch 面向酒店、医院、写字楼、园区和商场的配送、引导与巡检机器人。系统实现室内图模型、最短路径、基于距离/电量/载重的机器人择优派单、检查点推进、障碍暂停、异常恢复、低电量回充和充电桩占用，不依赖真实机器人也能完整运行与测试核心调度逻辑。

由知华科技（上海如静知华信息科技有限公司）维护。机器人厂商协议、梯控/门控、地图与商业授权或深度定制，请微信添加 zhuatech 或 zhuatech2。

多机器人调度中心	服务机器人交互端

调度链路

场地/地图建模 → 机器人与充电桩注册 → 创建任务 → 自动择优派单
→ 路径检查点执行 → 障碍/低电异常 → 人工恢复或自动回充 → 完成审计

已实现的企业功能

• 场地安全阈值、版本化室内节点/边地图与图连通校验；
• 机器人载重、电量、位置、固件、令牌与在线心跳；
• 配送/引导/巡检/回充任务与 Dijkstra 最短路径；
• 按距离、电量和载重筛选空闲机器人，生成执行指令；
• 检查点顺序推进、障碍/急停/低电暂停、异常处理后恢复；
• 低电策略、充电桩互斥占用、回充任务与充电完成释放；
• API Key、设备令牌入口、JSON 快照、MySQL、Docker、CI 与审计事件。

本地运行

cp .env.example .env
npm test
ROBOT_API_KEY=zhuatech-demo-key npm start

调度端 http://127.0.0.1:18205/，机器人端 http://127.0.0.1:18205/robot，健康检查 /health。生产接入真实机器人时，应单独实现厂商适配器、MQTT/ROS2 桥、梯控门控幂等回执、地图坐标转换与安全认证。

许可边界

项目仅允许个人非商业学习、研究和交流，不得商用。企业内部生产、真实机器人运营、SaaS、项目交付、投标和收费服务必须取得上海如静知华信息科技有限公司书面授权。本项目不是 OSI 定义的开源许可证项目。

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