modelzoo

免责声明：

本仓库仅作为研究、参考，若要实际使用，请务必遵守原算法工程的开源规则。
本仓库仅作为模型部署参考，大部分模型前后处理的迁移等运行时代码做了精度测试并与原算法做了对比，但未做全面的功能测试验证。请勿未经验证直接将本仓库代码直接用于实际项目，本仓库 不承担任何不良后果。

请在上方选取您安装icraft版本所对应的模型库分支，配套使用。每个分支都会新增更多模型，以下为稳定版本对应分支，推荐您使用最新的icraft版本和模型库分支：

本仓库主要放一些已经适配、跑通的模型。

每个模型都有全流程使用说明的readme文档，里面记录了模型适配的状态。由于模型众多，其源码和原始权重需要您根据说明下载特定版本。

版本更新说明：

modelzoo_v3.31.0

2_compile/config目录下新增子文件夹， 仅支持 编译 BY 文件夹下toml文件，toml文件中在[parse]阶段新增配置：
```
target = "buyi"
```
3_deploy/modelzoo/MODEL/cfg目录下的yaml文件中，更新以下配置：
```
imodel:
  mmuMode: true                    # 是否使用mmu模式
  ocm_option: 4                    # 对应编译2_compile/config/BY目录下toml文件中ocmopt配置
  run_backend: buyi                # 指定运行后端
  dump_output: false            # 是否dump网络的输出特征图
  dump_format: SFB                # 指定dump特征图使用的格式
  log_path: ../io/output/ftmp    # 指定dump特征图的文件保存路径
```
- mmuMode：取代原配置名mmu，参数要求无变化
- run_backend：取代原配置名sim，表示运行后端， 仅支持 配置为host或buyi，前者表示仿真运行，后者表示上板运行
- dump_output：新增配置，指定是否dump输出网络的输出特征图
- dump_format：新增配置，指定dump特征图使用的格式，支持SFB/SFT/SQB/SQT/HQB/HQT等
- log_path：新增配置，指定dump特征图的文件保存路径
- ocm_option：新增配置，当前run_backend配置下不生效
新增updateDetpost功能：使用DetPost硬算子的模型C++工程中新增此功能，运行时根据3_deploy/modelzoo/MODEL/cfg目录下yaml文件中param.conf字段配置的数值对应更新DetPost算子阈值，不再需要修改2_compile/config/customop目录下toml文件中的thr参数配置后重新编译模型。

modelzoo_3.6.2

在3_deploy/modelzoo/model/cfg/model.yaml中添加了四个模式，工程中均默认为以下配置：

  mmu: true                        # 是否使用mmu模式
  speedmode: false                # 是否打开运行时的合并算子
  compressFtmp: false            # 是否打开运行时的内存压缩
  cudamode: false                # 仿真是否使用cuda模式

在icraft3.6中，编译toml生成网络的json和raw时，默认已经打开了算子合并和内存压缩，运行这样的网络需要使用mmu模式，因此mmu默认打开
而运行时的算子合并与内存压缩，与编译时的算子合并与内存压缩，本质上是相同的功能，不能重复打开，因此默认关闭
添加cudamode配置，打开cudamode运行仿真会使用显卡进行计算，大幅提升推理速度，节约仿真精度测试时间

modelzoo_3.1.0

对3.0.1版本模型库中的一处bug修复和一处精度优化：

bug修复：使用hardnms时，硬件能够处理的box存在最大数量限制，3.0.1中软件未对此进行限制。3.1.0中软件添加框数量限制，以防止板子卡死
精度优化：3.0.1模型库yolo系列模型保存box时，由于没有物理意义，对框的坐标保存取了整数，实际场景使用时不产生影响。但是进行测试时，精度数值会低于将框的坐标像素保存成小数时的精度，3.1.0中改为保存小数框坐标