foc_simulink

matlab版本 2025b

源文件的电机为表贴式永磁电机

foc控制原理简介： 采样电流->变换为励磁电流+转矩电流->电流环控制给出参考电压->零序注入和变换生成占空比->逆变器输出驱动电压->三相电压驱动电机 ^ || 电流环外环等上层可控制给出电流参考量

使用说明： 1 双击打开 2 仿真设置按照源文件默认即可 3 原始给的是仿真速度环控制，使用数据检查面板观察速度跟踪状态，电流环的跟踪状态 4 还可以对仿真进行以下修改： 4.1 抗扰动测试：对电机的转矩输入阶跃信号 4.2 力矩控制：去掉速度环，剩下的电流环，将力矩信号转化为参考电流信号 4.3 位置控制：在速度环外面加一层位置pi控制，输出速度看参考量给速度内环