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Onlyou_tzZ

更新国民技术BSP架构,添加N32H7xx系列BSP

修改clang_format-ignore文件,根据反馈修改n32h7xxx/libraries/N32_Drivers/nano/*下的文件格式,修改n32h7xxx/n32/n32hxxx/n32h760zil7-stb/applications/main.c文件,区别处理Nano下头文件包含

将N32 BSP的.clang-format-ignore文件放入libraries同级目录

忽略库文件格式检查

fix(cherryusb): fix dwc2 host size check

Signed-off-by: sakumisu 1203593632@qq.com

[components][clock_time] Refactor time subsystem around clock_time (#11111)

  • [components][clock_time] Refactor time subsystem around clock_time

Introduce the clock_time core with clock source/event separation, high-resolution scheduling, and boot-time helpers, plus clock_timer adapters for timer peripherals.

Remove legacy ktime/cputime/hwtimer implementations and migrate arch and BSP time paths to the new subsystem while keeping POSIX time integration functional.

Update drivers, Kconfig/SConscript wiring, documentation, and tests; add clock_time overview docs and align naming to clock_boottime/clock_hrtimer/clock_timer.

  • [components][clock_time] Use BSP-provided clock timer frequency on riscv64

  • [risc-v] Use runtime clock timer frequency for tick and delays

  • [bsp] Add clock timer frequency hooks for riscv64 boards

  • [bsp] Update Renesas RA driver doc clock_timer link

  • [bsp] Sync zynqmp-r5-axu4ev rtconfig after config refresh

  • [bsp][rk3500] Update rk3500 clock configuration

  • [bsp][hpmicro] Add rt_hw_us_delay hook and update board delays

  • [bsp][stm32l496-st-nucleo] enable clock_time for hwtimer sample in ci

  • [bsp][hpmicro] Fix rtconfig include scope for hpm6750evk

Move rtconfig.h include outside the ENET_MULTIPLE_PORT guard for hpm6750evk and hpm6750evk2 so configuration macros are available regardless of ENET settings.

  • [bsp][raspi3] select clock time for systimer

  • [bsp][hpm5300evk] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm5301evklite] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm5e00evk] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm6200evk] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm6300evk] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm6750evk] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm6750evk2] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm6750evkmini] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm6800evk] Trim trailing blank line

  • [bsp][hpm6e00evk] Trim trailing blank line

  • [bsp][nxp] switch lpc178x to gcc and remove mcx timer source

  • [bsp][stm32] fix the CONFIG_RT_USING_CLOCK_TIME issue.

  • [docs][clock_time] add clock time documentation

  • [docs][clock_time] Update clock time subsystem documentation

  • Update device driver index to use correct page reference
  • Clarify upper layer responsibilities in architecture overview
  • Update README to describe POSIX/libc, Soft RTC, and device driver usage
  • Refine architecture diagram with improved layout and color scheme
  • Remove obsolete clock_timer.md file
  • [kernel][utest] Trim trailing space

  • [clock_time] Fix hrtimer wrap handling

  • [clock_time] fix the static rt_inline issue

  • [clock_time] fix the rt_clock_hrtimer_control result issue

解决N32 BSP project.ewp和project.uvprojx冲突

更新RTT最新同步

sdio: fix missing card status polling after CMD6 in eMMC DDR mode switch

fix[dfs_v1]: prevent vnode ref underflow and double release on close/fd release

feat[STM32][CAN]: drain RX FIFO frames in ISR with a bounded limit to reduce overruns

  • Add CAN_ISR_DRAIN_LIMIT (default 3) to cap ISR work
  • Drain multiple frames per RX0/RX1 interrupt to reduce FIFO FULL/OVERRUN

docs(can): improve dev_can.h docs for batched RX example

fix[STM32][RTC]: Compute tv_usec from SecondFraction/SubSeconds and skip during shift pending

Use the generic SecondFraction/SubSeconds formula when SSR/PRER are available. If SHPF is present and a shift is pending, keep tv_usec at 0. Platforms without SSR/PRER (e.g. F1) default to 0.

[bsp][gd32]:add gd32vw533xx pwm support

Update Nsing’s BSP architecture and add N32H7xx series BSPs. (#11159)

  • 更新国民技术BSP架构,添加N32H7xx系列BSP

  • 修改clang_format-ignore文件,根据反馈修改n32h7xxx/libraries/N32_Drivers/nano/*下的文件格式,修改n32h7xxx/n32/n32hxxx/n32h760zil7-stb/applications/main.c文件,区别处理Nano下头文件包含

  • 将N32 BSP的.clang-format-ignore文件放入libraries同级目录

  • 忽略库文件格式检查

  • 解决N32 BSP project.ewp和project.uvprojx冲突

  • 更新RTT最新同步

rename i2c mutex

Co-authored-by: BernardXiong 1241087+BernardXiong@users.noreply.github.com

Squashed commit of the following:

commit cadd095cd34bb2eaab5e39466f56674a9fe3f19b Merge: 5ad4edcf39 68da106253 Author: Onlyou_tzZ 97173915+OnlyoutzZ@users.noreply.github.com Date: Wed Feb 4 22:50:54 2026 +0800

Merge branch 'RT-Thread:master' into master

commit 68da10625347cfe34fad8b73a78feffbe311d561 Author: CYFS 2805686936@qq.com Date: Wed Feb 4 16:45:30 2026 +0800

[components][drivers]:fix wlan err

commit 5ad4edcf39330f01f698d95c322c3d0f8aae2feb Author: Onlyou_tzZ 17393117531@163.com Date: Wed Feb 4 20:22:40 2026 +0800

更新BSP下README.md中N32相关的描述

更新BSP下README.md中N32相关的描述

[components][drivers]:fix wlan err

[components][lwip]: fix ping timeout handling and support LWIP_SO_SNDRCVTIMEO_NONSTANDARD

[gd32][uart] Add GD32VW553 series UART driver support (#11147)

  • feat(gd32): add GD32VW55x series USART driver support
  • Add support for GD32VW55x series UART/USART peripherals
  • Implement proper GPIO alternate function configuration for GD32VW55x
  • Add conditional compilation for different GD32 series (GD32VF103V vs GD32VW55x)
  • Remove unused UART3/UART4 configurations from Kconfig
  • Update drv_usart.c

  • Update drv_usart.h follow AI Review.

  • Update bsp/gd32/risc-v/libraries/gd32_drivers/drv_usart.c

Co-authored-by: Copilot 175728472+Copilot@users.noreply.github.com

  • feat: optimize gd32 uart driver error messages

Co-authored-by: Copilot 175728472+Copilot@users.noreply.github.com

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简介

RT-Thread诞生于2006年,是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。 RT-Thread主要采用 C 语言编写,浅显易懂,且具有方便移植的特性(可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上)。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中,使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。

RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本;而相对资源丰富的物联网设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

RT-Thread架构

RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件的物联网操作系统,架构如下:

architecturezh

  • 内核层:RT-Thread内核,是 RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成。

  • 组件与服务层:组件是基于 RT-Thread内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。

  • RT-Thread软件包:运行于 RT-Thread物联网操作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread提供了开放的软件包平台,这里存放了官方提供或开发者提供的软件包,该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择,这也是 RT-Thread生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要,因为这些软件包具有很强的可重用性,模块化程度很高,极大的方便应用开发者在最短时间内,打造出自己想要的系统。RT-Thread已经支持的软件包数量已经达到450+。

RT-Thread的特点

  • 资源占用极低,超低功耗设计,最小内核(Nano版本)仅需1.2KB RAM,3KB Flash。

  • 组件丰富,繁荣发展的软件包生态 。

  • 简单易用 ,优雅的代码风格,易于阅读、掌握。

  • 高度可伸缩,优质的可伸缩的软件架构,松耦合,模块化,易于裁剪和扩展。

  • 强大,支持高性能应用。

  • 跨平台、芯片支持广泛。

代码目录

RT-Thread源代码目录结构如下图所示:

名称 描述
bsp Board Support Package(板级支持包)基于各种开发板的移植
components RT-Thread 的各个组件代码,例如 finsh,gui 等。
documentation 相关文档,如编码规范等
examples 相关示例代码
include RT-Thread 内核的头文件。
libcpu 各类芯片的移植代码。
src RT-Thread 内核的源文件。
tools RT-Thread 命令构建工具的脚本文件。

目前RT-Thread已经针对将近90种开发板做好了移植,大部分 BSP 都支持 MDK﹑IAR开发环境和GCC编译器,并且已经提供了默认的 MDK 和 IAR 工程,用户可以直接基于这个工程添加自己的应用代码。 每个 BSP 的目录结构高度统一,且都提供一个 README.md 文件,包含了对这个 BSP 的基本介绍,以及相应的说明,方便用户快速上手。

Env 是RT-Thread推出的开发辅助工具,针对基于RT-Thread操作系统的项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内核、组件和软件包进行自由裁剪,使系统以搭积木的方式进行构建。

下载 Env 工具

Env 用户手册

资源文档

硬件支持

RT-Thread RTOS 支持许多架构,并且已经涵盖了当前应用中的主要架构。涉及的架构和芯片制造商有:

  • ARM Cortex-M0/M0+:如芯片制造商 ST
  • ARM Cortex-M3:如芯片制造商 ST、全志、灵动等.
  • ARM Cortex-M4:如芯片制造商 ST、Infineon、Nuvoton、NXP、Nordic、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro等
  • ARM Cortex-M7:如芯片制造商 ST、NXP
  • ARM Cortex-M23:如芯片制造商 GigaDevice
  • ARM Cortex-M33:如芯片制造商 ST
  • ARM Cortex-R4
  • ARM Cortex-A8/A9:如芯片制造商 NXP
  • ARM7:如芯片制造商Samsung
  • ARM9:如芯片制造商Allwinner、Xilinx 、GOKE
  • ARM11:如芯片制造商Fullhan
  • MIPS32:如芯片制造商loongson、Ingenic
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D]:如芯片制造商sifive、嘉楠Kendryte博流芯来Nuclei平头哥T-Head先楫
  • ARC:如芯片制造商SYNOPSYS
  • DSP:如芯片制造商 TI
  • C-Sky
  • x86

支持的 IDE 和编译器

RT-Thread主要支持的IDE/编译器包括:

  • MDK KEIL

  • IAR

  • Gcc

  • RT-Thread Studio

使用基于 Python 的 scons 进行命令行生成。

RT-Thread Studio演示:

studiozh

快速上手

RT-Thread BSP可以直接编译并下载到相应的开发板使用。此外,RT-Thread还提供 qemu-vexpress-a9 BSP,无需硬件平台即可使用。有关详细信息,请参阅下面的入门指南。

QEMU 入门指南(Windows)

QEMU 入门指南(Ubuntu)

文档

文档中心 | 编程指南

应用 RT-Thread 实现蜂鸣器播放器教程 | 分布式温度监控系统教程 | 智能车连载教程

例程

内核示例 | 设备示例代码 | 文件系统示例代码 | 网络示例代码 | RT-Thread API参考手册

基于STM32L475 IoT Board 开发板SDK | 基于W601 IoT Board 开发板SDK

视频

RT-Thread视频中心提供了一系列RT-Thread相关教程及分享内容。

如:内核入门系列 | Env系列 | 网络系列 | Nano移植系列 | RT-Thread Studio系列 | 柿饼UI系列 | 答疑直播系列 | 社区作品系列

更多详情,请前往 视频中心

许可协议

RT-Thread 系统完全开源,遵循 Apache License 2.0 开源许可协议,可以免费在商业产品中使用,并且不需要公开私有代码,没有潜在商业风险。

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

社区支持

RT-Thread非常感谢所有社区小伙伴的支持,在使用RT-Thread的过程中若您有任何的想法,建议或疑问都可通过以下方式联系到 RT-Thread,我们也实时在这些频道更新RT-Thread的最新讯息。同时,任何问题都可以在 论坛 中提出,社区成员将回答这些问题。

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