fix(kernel): MsgQueue创建参数缺少范围校验，容量与索引类型不匹配 (issue #60)

限制消息队列创建参数范围：在 _InitMsgQueue 中拒绝零容量、零消息长度，以及超出内部字段表示范围的参数，避免容量或对齐后的消息长度在写入窄类型字段时发生截断。 增加 shell 测试 TestMsgQuequeCreateParamValidation