AutoRideTester 自动驾驶平顺性测试APP

用于测试车辆行驶过程中的重刹、加速度等平顺性指标，自动记录GPS位置、速度、行驶里程和重刹事件。

✨ 功能特性

1. 🚗 实时显示行驶速度（GPS计算）
2. 📏 自动统计总行驶里程
3. ⚠️ 自动检测重刹事件：减加速度≤-6m/s²且持续150ms触发记录
4. 📍 记录每次重刹的GPS经纬度坐标、时间、当时车速
5. 📊 测试结束后生成完整报告：总里程、平均速度、重刹次数、重刹位置列表

🔧 编译环境说明

系统环境

• 操作系统：Ubuntu 22.04.5 LTS
• 内核版本：Linux 5.15.x 64位

编译工具链（版本必须严格匹配）

1. JDK 1.8
   • 版本要求：OpenJDK 8，高版本JDK（11+）不兼容
   • 环境变量：JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
2. Gradle 4.10.1
   • 国内镜像源：https://mirrors.huaweicloud.com/gradle/gradle-4.10.1-bin.zip
   • 项目自带wrapper，可直接运行./gradlew
3. Android Gradle Plugin 3.3.2
   • 与Gradle 4.10.1严格匹配，不可升级

Android SDK配置

• 编译SDK：compileSdkVersion 30
• BuildTools：buildToolsVersion "30.0.3"
• 最低支持系统：安卓8.0+（API 26）
• 目标系统：安卓11（API 30）

📦 依赖库版本

依赖库	版本	说明
Kotlin	1.3.31	开发语言
androidx.core:core-ktx	1.3.2	安卓核心KTX扩展
androidx.appcompat:appcompat	1.3.1	兼容库
com.google.android.material:material	1.4.0	Material Design UI组件
androidx.constraintlayout:constraintlayout	2.0.4	约束布局
com.google.android.gms:play-services-location	18.0.0	Google定位服务
DataBinding	3.3.2	数据绑定框架

⚙️ 编译命令

# 配置环境变量
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

# 编译debug版本APK
./gradlew clean assembleDebug

# 输出路径
app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk

🔑 权限说明

APP运行需要以下权限：

1. 精确定位权限（ACCESS_FINE_LOCATION）：用于获取GPS位置计算速度和里程
2. 活动识别权限（ACTIVITY_RECOGNITION）：用于读取加速度传感器检测重刹
3. 粗略定位权限（ACCESS_COARSE_LOCATION）：辅助定位

📝 Git提交记录

• 初始提交：首个编译版本能运行
• 修复：速度显示为0的问题，优化GPS定位和速度计算逻辑
• 优化：更换APP图标和蓝色主题UI

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开发维护：OpenClaw智能助手