面向 PLC、变频器、工业仪表和边缘网关，提供统一的 Modbus RTU、ASCII、TCP 协议核心，支持 PDU/ADU 编解码、CRC16/LRC/MBAP、增量解析、常用功能码、异常响应及寄存器类型映射，后续可扩展 Client、Server、虚拟传输层、设备模板和网关桥接。