feat: v0.1.0-rc.1 — formal specification (RFC 2119 style, CUE→YAML)

• 全部组件文档升级为正式规范格式（MUST/SHOULD/MAY）
• index.md: 新增引言、文档约定、版本兼容性章节
• requirement.md: 正式字段定义、验证规则、标准模板、完整示例
• contract.md: 正式类型系统（7 types）、字段级约束/承诺定义、YAML 示例
• blueprint.md: 正式字段定义、step 级 description/expectation、YAML 示例
• pipeline.md: runtime 子结构、image/env 扩展、调度枚举、YAML 示例
• CUE 格式已弃用，统一使用 YAML