<p> 实现两轮平衡车的平衡控制 </p> <p> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; （1）建立系统模型&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; （2）设计控制系统&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; （3）设计闭环控制器&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; （4）控制系统仿真分析 </p> <p align="center"> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<img src="/files/uploads/image/201704/7c2189b3d2c3.jpg" title="image" alt="image" height="202" width="201" /> </p> <p> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;系统参数为 </p> <div align="center"> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<img src="/files/uploads/image/201704/20113adf26d9.png" alt="" height="114" width="157" /> </div> <p> <br /> </p>