AutonomousDrivingScenarioDesign

《自动驾驶场景设计》实践编程内容已经部署在阿里云平台，可以直接登录到阿里云平台来使用: https://university.aliyun.com/lesson/sjtu/auto https://edu.aliyun.com/trainingcamp/3517913 我们在阿里云平台部署了三大不同的实验内容。（一）结合ROS1和ROS２架构进行了实验的部署。（二）结合KITTI数据集部署了视觉、激光雷达、毫米波雷达、GPS和IMU的实验。（三）结合无人机、无人车、多智能体协同控制平台的实验。

关于

课程结合当下十五五国家科技政策，比如具身智能机器人，低空经济，自动驾驶等前沿科技，来设计综合实践教学场景。通过学习可以掌握自动驾驶场景设计，掌握自动驾驶基本原理、软件基础和基础算法；自动驾驶场景数据处理，了解自动驾驶数据集如Kitti数据集等，掌握自动驾驶车辆传感器的处理方式，对多传感器融合数据处理；低空领域下无人车与无人机协同控制，掌握无人车与无人机协同控制。

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