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jzpei
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Edge_Computing

边缘计算框架

基于k8s+kubeedge+sedna框架设计典型演示应用

环境安装流程参照：k8s+kubeedge+sedna安装全套流程+避坑指南+解决办法

演示应用

基于Sedna的头盔检测联合推理服务

联合推理通过边缘-云端协同，利用边缘轻量级模型（YOLOv3+ResNet18）处理简单样本，云端高精度模型（YOLOv3+Darknet）优化困难样本，实现精度与效率的平衡。

最终实现效果：

output_1 output_2 output_3 output_4

实操

在虚拟机上部署边缘计算框架记得保存快照，会有很多回退的机会

同时云边快照回退到的快照时间要相似，不然node可能notready（无法解决）

云端

6.22 1.问题：centos桥接不能使用校园网，要使用流量

2.问题：桥接下没网 解决：解决方案 在控制面板中找到网卡，在虚拟机里设置管理员模式下将虚拟机桥接到网卡上

3.问题：centos执行语句yum -y install wget vim net-tools ntpdate bash-completion出现Cannot find a valid baseurl for repo: base/7/x86_64报错 解决：解决方案

6.25 1.问题：pod出现imagepullbackoff 解决：docker代理配置要配置到正确的ip。要配置clash的ip，clash要启用局域网连接 创建docker目录

mkdir -p /etc/docker

设置镜像源, exec-opts必须指定否则k8s启动报错（cgroup、systemd）

tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
"registry-mirrors": ["https://192.168.201.165:7897"]
}
EOF

重启docke并生效镜像加速

systemctl daemon-reload && systemctl restart docker

2.问题：云边端telnet显示不可达，但ping可通 解决： 云端关闭防火墙systemctl stop firewalld & systemctl disable firewalld

7.7 1.问题：热点IP变化，导致原始虚拟机配置不可用，云边端不可达 解决：通过网线直连两个主机，构建静态IP。虚拟机构建两个网卡，用于连接主机和外网

2.问题：虚拟机里一直显示网络连接激活失败，可以ping通边端主机，但不可ping通外网www.baidu.com 解决：虚拟机构建的网卡桥接到对应的真实网卡，执行service network restart刷新网络

边端

6.22

安装完centos+docker+keadm并加入云节点管理

1.记录一下docker配置镜像源：

sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
    "registry-mirrors": [
        "https://do.nark.eu.org",
        "https://dc.j8.work",
        "https://docker.m.daocloud.io",
        "https://dockerproxy.com",
        "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
        "https://docker.nju.edu.cn", 
        "https://6kx4zyno.mirror.aliyuncs.com"
    ]
}
EOF
systemctl daemon-reload & systemctl restart docker

2.加入云节点报错：不在同一局域网中，都连同一个热点就好了

3.连上了但跑不通，边缘节点的状态一直fail：关闭防火墙sudo systemctl stop firewalld，sudo systemctl disable firewalld

4.当跑通后再次出现云边连不上的情况：如果有快照就回上一个状态重新安装部署；如果没有，就直接删除然后部署，删除流程如下：

sudo docker stop mqtt
sudo docker rm mqtt
sudo docker ps -a | grep mqtt
rm -r /etc/kubeedge
docker ps -a
journalctl -u edgecore.service --no-pager
systemctl daemon-reload && systemctl restart docker



6.25

配置边缘 Kube-API 端点并跨边云通信

1.运行curl 127.0.0.1:10550/api/v1/services无响应：应该是云端出了问题，让云端查查

2.边端没有kubectl的问题：先安装kubectl再从k8s-master节点把etc/kubernetes/admin.conf拷贝过来，复制到kubeedge节点

注意每开一个终端，都会出现下面的错误：

edge_error_1

因此每次开终端都运行一下下面这个命令：

echo "export KUBECONFIG=/etc/kubernetes/admin.conf" >> ~/.bash_profile
source ~/.bash_profile
kubectl get pods

3.在运行kubectl get pods -n edgezone时如果出现ImagePullBackOff：

edge_error_2

是docker代理配置没配置到正确的ip：要配置到clash的ip，clash要启用局域网连接云边，这样云边可以共用一个代理

更改代理：vim /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf

4.进行云边通信测试时显示不可达，但ping可通：

edge_error_3

说明防火墙没关，关一下就行 systemctl stop firewalld & systemctl disable firewalld

部署应用

应用部署流程见部署指南。

注意：对于build_image.sh，在云端运行时注释掉little，在边端运行时注释掉big

报错解决

1.在运行build_image.sh时timeout：在dockerfile里面加上国内镜像源(apt和pip)，同时把代理也配置上

2.运行wget https://github.com/EasyDarwin/EasyDarwin/releases/download/v8.1.0/EasyDarwin-linux-8.1.0-1901141151.tar.gz报错：目前EasyDarwin官网上已经没有这个包了，需要在EasyDarwin官网上下载；或者可以使用我们上传到网盘中的EasyDarwin压缩包。

关于

分布式计算环境实验

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