OpenLilacSat-ASRTU-1星务软件

介绍

“阿斯图友谊号”微卫星星务软件，由哈尔滨工业大学紫丁香学生微纳卫星团队开发。“阿斯图友谊号”微卫星于2020年9月完成初样方案设计，2022年10月完成正样方案设计，2024年2月完成整星总装、集成、测试和卫星出厂，于2024年11月5日在俄罗斯东方航天发射场由联盟2.1b运载火箭发射升空。 ASRTU-1是一颗标准的12U立方体卫星，重约15.7kg，由哈尔滨工业大学、阿穆尔国立大学、莫斯科鲍曼国立技术大学、南京航空航天大学、圣彼得堡理工大学等中俄高校联合研制。卫星的研制由哈工大紫丁香学生微纳卫星团队抓总，秉承 “学生为主，教师为辅” 的理念，遵循“兴趣驱动、自主学习、重在过程、分级培养”的原则，学校为卫星研制配备了经验丰富的教师顾问团队，并提供了试验条件、研制经费等的充分保障；给予学生团队在技术路线和指挥管理上充分的自主性，卫星总师、分系统主任设计师全部由学生担任，自主创新完成了卫星总体设计以及星务管理、姿态控制、测控数传、电源管理、结构热控等分系统关键设备和软件的设计和研制，通过卫星发射开展在轨验证。卫星搭载了可见光相机、时空表、全向增阻离轨组件、微纳光学相机、复合材料可展开遮光罩、导航增强模块、AMUR光电传感器等中俄高校研制的试验载荷，将“阿斯图友谊号”打造为一间中俄高校共享的小型“空间实验室”。卫星研制团队将利用这些载荷，在轨进行诸如微型遥感载荷验证、空间环境探测、导航增强验证、在轨维护、新材料与先进制造应用等各领域多项试验任务。为扩展该项目的科研与科普意义、促进国际交流与合作，卫星还设置了空间业余无线电台用于开展业余无线电通信试验，包括业余无线电通信转发试验、业余无线电图像传输试验等，对全球业余无线电爱好者开放使用。

软件说明

1. 该软件基于GPL2.0开源，使用了FreeRTOS、FATFS、Reed-Solomon encoder等开源库，并使用了TI HALCoGen生成的硬件驱动代码。
2. 该软件只包含星务软件，不包含姿轨控软件

使用说明

1. 编译环境为Code Composer Studio 11.2
2. 硬件平台为基于TMS570LC4357的星载计算机，大部分硬件接口使用了该芯片的原生接口，串口部分使用了MAX14830芯片
3. 编码格式为UTF-8，推荐使用VSCode编辑

参与贡献

1. 代码编写：徐志延
2. 姿轨控接口：邹锐
3. 电源控制协议：何子祎
4. 代码测试工作：李冬柏、张冀鹞、李小保、黄家和、尤昊冉、赵春秋
5. 代码检查与后续开发工作：李玉润、余倬玮
6. 技术指导：李冬柏、邱实、韦明川、赵振博 感谢哈尔滨工业大学航天学院给予的大力支持！