feat: WL socket 计时修复与工具打磨

• SKILL: WL socket dll 127 排障(PATH 前置 icraft 包目录)；forward 后须 icraftRun/waitForReady 再读 profile(否则 hard=0)；骨干改 icraftRun，不每轮 enable/reset
• ensure_time_profile_cfg 只 patch *_psin.py/icraft_launcher.py，不再改 modelzoo_utils 公共 helper
• generate_time_configs –base_cfg 相对路径按 icraft root→cwd 解析