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该数据集是用于水下语义分割的图像数据集。这个数据集包含了1500多张带有像素注释的图片,涉及八个对象类别:鱼(脊椎动物)、珊瑚礁 (无脊椎动物)、水生植物、残骸/废墟、人类潜水员、机器人和海床。其还包括一个110张图像的测试集。 该数据集中的所有图像的分辨率都是可变的,可以使用(320x240)或(320x256)的尺寸作为基准,以适应更灵活的研究。
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