面向全球自动驾驶多模态数据的统一开放规格设计方案

OpenDriveData 旨在解决自动驾驶数据集之间长期存在的格式、语义、模态、质量、许可和治理差异，使真实采集数据、仿真生成数据、历史公开数据与社区贡献数据能够在统一规则下接入、检查、发布和持续迭代。

项目简介

当前自动驾驶公开数据集已经较为丰富，但不同数据集通常采用独立的数据结构、标注体系、传感器配置和质量规则，跨数据集复用成本较高。

本项目提出“统一规格优先、数据建设跟进、工具链同步、社区持续治理”的建设路径，形成面向多来源自动驾驶数据的统一组织、统一语义、统一质量评价和开放治理方案。

仓库内容

文件	说明
scheme.docx	OpenDriveData 完整方案报告
ppt.pptx	方案答辩演示文稿
LICENSE	CC BY-SA 4.0 开源许可
README.md	项目说明与仓库导航

推荐阅读顺序

1. 阅读 scheme.docx，了解现状分析、统一规格、质量评价、工具链和治理机制。
2. 阅读 ppt.pptx，快速了解项目痛点、核心创新、总体架构和实施路线。
3. 查看 LICENSE，了解作品使用、修改和再分发要求。

主要成果

本方案形成以下五类成果：

1. 统一开放规格；
2. 多维质量评价体系；
3. 数据转换与质量检查工具链方案；
4. 真实、仿真、历史与社区四源示范数据集设计；
5. 数据包 PR、版本管理和持续迭代机制。

开源协议

本项目采用 CC BY-SA 4.0 许可协议。

允许复制、分发、修改和商业使用，但须：

• 保留原作者署名与许可声明；
• 衍生作品继续采用 CC BY-SA 4.0 协议发布；
• 不附加与该协议冲突的额外限制。

团队信息

• 参赛队伍：软件所可信赖人工智能队
• 指导教师：孟令中
• 团队成员：杨光、龚优迪、齐星宇、麻家伟
• 联系邮箱：1305283710@qq.com

项目地址

OpenDriveData 开源项目：

https://www.gitlink.org.cn/dragonmlz/autodrive_data