white-cloud-robotics

  本项目旨在为广大读者提供一个全面、专业的AI+Robot项目仓库，通过丰富的实例和技术简介，帮助读者深入了解如何控制无人机、无人车等智能机器人，并将其与人工智能结合，完成各种复杂任务。项目仓库致力于构建一个开放、共享的学习平台，让每一位对AI与机器人技术感兴趣的读者都能从中受益。

目录

机器人视觉

• yolo系列

  • yolov8

    • 框架讲解
    • yaml文件详解
    • 任务介绍
    • 安装运行

无人车

• 无人车编队控制

  • 图论基础知识
  • 无人车编队控制理论
  • airsim安装教程
  • airsim无人车环境配置讲解
  • 代码详解
  • 运行展示

无人机

• 无人机编队控制

  • 图论基础知识
  • 无人机编队控制理论
  • airsim安装教程
  • airsim无人机环境配置讲解
  • 代码详解
  • 运行展示

无人机大模型

• ChatGLM for robotics

  • airsim安装教程
  • ChatGLM安装和基础使用
  • 无人机prompt学习
  • 代码详解
  • 运行展示

基于yolov8目标检测的无人机大模型

• airsim安装教程
• ChatGLM安装和基础使用
• 无人机目标检测代码详解
• 基于大语言模型的无人机任务代码详解
• 运行展示

注：说明当前项目的规划，并将每个任务通过 Issue 形式进行对外进行发布。

参与贡献

• 如果你想参与到项目中来欢迎查看项目的 Issue 查看没有被分配的任务。
• 如果你发现了一些问题，欢迎在 Issue 中进行反馈🐛。
• 如果你对本项目感兴趣想要参与进来可以通过 Discussion 进行交流💬。

如果你对 Datawhale 很感兴趣并想要发起一个新的项目，欢迎查看 Datawhale 贡献指南。

贡献者名单

姓名	职责	简介	联系
李昀迪	项目负责人	https://github.com/muzilyd	muziliyundi@gmail.com

注：表头可自定义，但必须在名单中标明项目负责人

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LICENSE

本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。

注：默认使用CC 4.0协议，也可根据自身项目情况选用其他协议