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easy-ros2Arm

该项目旨在构建机械臂入门教程,降低学习门槛。

内容规划

章节 视频链接
ROS2入门
机械臂描述与可视化
MoveIt安装与使用

代码结构

|-src
| |-dofbot_config #MoveIt集成机械臂.
| |
| |-dofbot_description #机械臂的描述及Rviz中可视化.
| |
| |-dofbot_moveit #利用MoveIt进行路径规划.
| |
| |-dofbot_msgs #创建图片消息型接口.
| |
| |-dofbot_sensors #获取单目摄像头消息,并发布. 

注: 由于该项目已与个人规划、设想偏离,计划暂缓,等待合适人选。感兴趣者,请联系DataWahle工作人员,谢谢。

关于

Robotic arm with machine vision and its os is ROS2.

158.3 MB
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