modify README 20231213
该项目旨在构建机械臂入门教程,降低学习门槛。
|-src | |-dofbot_config #MoveIt集成机械臂. | | | |-dofbot_description #机械臂的描述及Rviz中可视化. | | | |-dofbot_moveit #利用MoveIt进行路径规划. | | | |-dofbot_msgs #创建图片消息型接口. | | | |-dofbot_sensors #获取单目摄像头消息,并发布.
注: 由于该项目已与个人规划、设想偏离,计划暂缓,等待合适人选。感兴趣者,请联系DataWahle工作人员,谢谢。
Robotic arm with machine vision and its os is ROS2.
©Copyright 2023 CCF 开源发展委员会 Powered by Trustie& IntelliDE 京ICP备13000930号
easy-ros2Arm
该项目旨在构建机械臂入门教程,降低学习门槛。
内容规划
代码结构
注: 由于该项目已与个人规划、设想偏离,计划暂缓,等待合适人选。感兴趣者,请联系DataWahle工作人员,谢谢。