aurasuisui/xiuos：面向智慧车间的工业物联网操作系统

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aurasuisui/矽璓工业物联操作系统XiUOS

复刻自泛在操作系统实验室 / 矽璓工业物联操作系统XiUOS

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suisui

fix: servo_deinit disable PWM + update rt-thread submodule

servo_deinit: disable PWM outputs before closing device
Update rt-thread submodule to include device timing fix

Co-Authored-By: Claude noreply@anthropic.com

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面向智慧车间的工业物联网操作系统

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