Hivemind

2026春分布式系统大作业 · 群体智能原理与演示

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群体智能实践

基于分布式系统中智能协作的基本原理，面向于软件开发的开发者实践过程，我们构建了以 Worker、Coordinator 和 Reviewer 三者为主的分布式协作系统。

分工内容请参照 CONTRIBUTIONS.md 的描述。

群体智能实践目录

产出	说明	入口
演示复现	并行调度、Worker 故障转移、DAG 依赖、Reviewer 独立验收	syt/01-demo-reproduction/
量化实验	延迟敏感性：加速比与故障转移开销	syt/02-quantitative-experiment/
Hivemind-Codespace	五进程工作区 + 讨论写文件 + 调度验收	hivemind_codespace/ · assets/

基础分布式系统构建

基础系统构建是我们各个角色的构建和协作方式，请参考 配套演示说明.md 文件以获得详细说明。迅速启动脚本：

cd demo\distributed-coding-swarm
Set-ExecutionPolicy -Scope Process Bypass
.\run-local.ps1 -KeepRunning

分布式基础系统部分的测试、录屏与实验图见 syt/README.md。

Hivemind-Codespace 分布式群智开发平台

Codespace 是课程工作区入口（:8100）：登录、讨论、文件与观测。旁边四个 HTTP 进程完成调度与验收——Coordinator :8000、Worker A/B :8001/:8002、Reviewer :8003。默认 8000 被占用时，用 -SwarmPort 8200 把执行链移到 8200–8203，不要结束无关进程。

角色	做什么
Codespace	发现口 /health、/codespace；登录后代理 swarm、探测节点、归档回放
Coordinator	DAG、共享黑板、失败改派
Worker A / B	按模板生成模块；A 对 compute-metrics 首次返回 503，B 承接改派
Reviewer	开发者测试 + 独立验收
@architect / @code / @reviewer	讨论角色。AGENT_MODE=llm 时走真实模型；@code 可用 write_file 写入工作区

启动 (配置完毕环境之后，RUNBOOK )：

cd hivemind_codespace
Set-ExecutionPolicy -Scope Process Bypass
.\run-local.ps1 -KeepRunning -NoBrowser

浏览器打开 http://127.0.0.1:8100，账号 u1 / 123456。详细步骤见 RUNBOOK，目标与指标见 项目说明，环境与接口见 运行指南。

Hivemind-Codespace运行界面过程截图：

节点探测、协作与支持等内容，详细图见 assets/images/hivemind-codespace-runtime/。

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群体智能调研

小组按 三条主线 调研群体智能；每条主线收束为 3 个子方向，统一从分布式系统视角分析。演示评测与最终交付作为跨方向角色单独组织，不新增一条缺少研究积累的主线。 同时我们会提供分布式系统基础的概念辨析与算法理论的分析分支，以确定我们研究问题的边界是围绕分布式系统这个方向来做的，具有相应的理论性支撑。

三条调研主线方向

方向	系统综述	子方向（各 3 个）	负责人
01 无人系统群体智能	summary.md	集群协同控制 · 任务分配与调度 · 容错与鲁棒性	刘亚鹏
02 人类群体智能	summary.md	众包与任务分配 · 集体决策与社会计算 · 人机混合协作	李婷
03 群体协作编程智能	summary.md	多 Agent 协作架构 · 任务分解与代码生成 · 协同评审与质量控制	钱广源

分布式系统共同基础

小组成员协同整理，刘亚鹏整合形成文档。

模块	入口	作用
分布式系统基础	survey/00-分布式系统基础/分布式系统基础/	协调结构、依赖顺序、请求恢复与扩展性
算法与理论	survey/00-分布式系统基础/算法与理论/	PSO、Ant System、Boids、平均一致性的机制与成本

Survey过程中各方向参考会议

方向	会议
无人系统	ICRA · IROS · RSS · NeurIPS · AAAI · ICLR
人类群体	CHI · CSCW · HCOMP · WWW · ICWSM · PNAS
协作编程	ICSE · FSE · ASE · NeurIPS · ICML · OOPSLA
共同基础	OSDI · NSDI · ICDCS · DISC · GECCO

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目录结构

survey/
├── 00-分布式系统基础/        # 共同补充（分布式基础 + 算法与理论）
├── 01-无人系统群体智能/      # 主线 1
├── 02-人类群体智能/          # 主线 2
├── 03-群体协作编程智能/      # 主线 3
├── references/               # 共享 BibTeX
└── report/                   # 最终报告
demo/
└── distributed-coding-swarm/ # 分布式协作编程演示、测试和实验
hivemind_codespace/           # 分布式群智代码开发平台
assets/                       # 架构图与运行截图等内容
syt/                          # 演示复现与量化实验
CONTRIBUTIONS.md              # 原创性、实际分工和提交证据规则

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