目录
- .githubFix smoke check (#3299)4个月前
- Co-Simulation[carla] Added selection of the proper TL & [carla] Update PythonAPI build frontend and Dockerfiles reorganization (#9226) (#3379)2个月前
- Docs[carla] Updates to Python build docs with virtual environments (#9206)3个月前
- ExamplesCI/CD Ubuntu Improvements (#8984)7个月前
- ImportFixed bugs of importing assets (#2068)6年前
- LibCarla[carla] Allow rotation (pitch) of all vehicle wheels via API3个月前
- PythonAPI[carla] Added selection of the proper TL & [carla] Update PythonAPI build frontend and Dockerfiles reorganization (#9226) (#3379)2个月前
- Scripts多游戏模式打包 (#3376)2个月前
- Unreal修复多游戏模式打包跳过的问题 (#3381)2个月前
- Util修复多游戏模式打包跳过的问题 (#3381)2个月前
- osm-world-rendererDigital Twins Update 26//05 (#6502)2年前
- .gitattributesRemove git lfs8年前
- .gitignore[Feature] CARLA DevContainer & Docker Improvements – Ubuntu 22.04 (#8620)7个月前
- .pep8Add PythonAPI module7年前
- .readthedocs.yamlUpdate readthedocs.yml Python version from 3.7 to 3.8 for compatibility (#8912)8个月前
- .travis.ymlreplace deprecated platform dist with distro linux distribution call5年前
- CHANGELOG.md[carla] Update CHANGELOG.md3个月前
- CMakeLists.txtChange cmake version from 3.9 to 3.57年前
- DoxyfileFdomf/jenkins-wa (#1963)6年前
- Jenkinsfileadd smoke test4个月前
- Jenkinsfile_linux为windows下的Jenkinsfile腾出空间8个月前
- LICENSEUpdate license8年前
- MakefileReplace Linux build system7年前
- README.md添加功能的描述链接 (#3351)2个月前
- Update.bat打包的持续集成（Windows） (#27)8个月前
- Update.shuse a max of 16 parallel downloads1年前
- launch.bat添加开发脚本2个月前
- mkdocs.yml[carla] Added props authoring docs (#9187)3个月前
- package.bat添加开发脚本2个月前
- setEnv64.bat多游戏模式打包 (#3376)2个月前
- set_multiple_python.bat测试打包多个python客户端的命令：make deploy ARGS="--deploy-to-pypi (#44)7个月前
- wheel_config.iniadded steering wheel control example7年前
邀请码
人车模拟器
该项目是一个用于研究具身人、无人车、无人机的高保真开源模拟器。 基于 Carla-DReyeVR 和 OpenSim 开发，旨在支持人车系统的开发、训练和验证。 除了开源代码外，还提供了为此目的创建的可自由使用的开放数字资产（城镇布局 、建筑 、车辆 、行人 、道具 等）。 该模拟平台支持 传感器 、数据合成 、交通管理器 、多物理场仿真 、行人导航 、Python接口 等的标准规范。 详细介绍请参考 模拟器文档 。
使用示例
software/hutb/中的hutb_*.zip文件并解压；然后运行WindowsNoEditor文件夹下的CarlaUE4.exe，使用键盘W、A、S、D等进行控制，Z为倒档；pip install hutb安装Python工具包，运行以下脚本在场景中 生成车辆和行人 ： 手动控制车辆 ：源码编译
使用
git clone或从此页面下载项目。请注意，hutb分支包含最新版本以及最新的修复程序和功能。 然后按照 如何在Windows上构建中文说明 、如何在Linux上构建 中的说明进行操作。软硬件要求
生态系统
与模拟平台相关的存储库：
其他
除了文档之外，还为用户创建了一些附加内容。这是一种涵盖不同主题的好方法，例如对特定模块的详细解释、功能的最新改进、未来的工作等等。