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hutb
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Web IDE
王海东
[carla] docs(traffic-manager): fix the synchronous mode example (#9946)
The example never enabled synchronous mode on the server: it modified
settings without applying it, then applied init_settings (the original
asynchronous settings) right before calling world.tick(). The teardown also
set settings.synchronous_mode = False without applying it.


Apply settings when enabling sync mode, and restore init_settings at the
end.
5天前6829次提交
README.md

开源孪创

凡我不能创造，我就不能理解。

—— 理查德·费曼，1988

该项目是一个用于研究 人 和 载具（具身人、地面载具、空域载具、水域载具）的 影视级物理模拟器，旨在加速人和机器人的算法开发、训练和验证。 除了开源代码外，还提供了为此目的创建的可自由使用的开放数字资产（城镇布局 、建筑 、载具 、行人 、道具 等）。 该模拟平台支持 VR 驾驶舱、VR 数据收集文档、空地一体、水下机器人、传感器 、数据合成 、交通管理器 、多物理场仿真 、行人导航 、Python接口 等标准规范， 详细介绍请参考文档 。

CICD: Github Action CICD: Github Action CICD: Github Action CICD: Github Action Python 3.7+ License: Non-Commercial Python 3.7+ Python 3.7+ Python 3.7+ Platform Platform AtomGit Star

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使用示例

  1. 在终端运行下面命令下载模拟器：

    # Windows 系统的下载命令，运行 CarlaUE4.exe 启动模拟器
curl -fsSL -o dl.bat https://openhutb.github.io/dl.bat && dl.bat

# Ubuntu 系统的下载命令，运行 CarlaUE4.sh 启动模拟器
curl -fsSL -o dl.sh https://openhutb.github.io/dl.sh && chmod +x dl.sh && ./dl.sh

  2. 进入生成的目录hutb/PythonAPI/carla/dist/，使用pip install hutb-*.whl安装特定 Python 版本的工具包（支持Python 3.7-3.14），运行以下脚本在场景中 生成车辆和行人 ：

    python PythonAPI/examples/generate_traffic.py

    手动控制行人 ：

    python PythonAPI/examples/manual_control.py --filter walker.pedestrian.*

    使用 config.py 切换 到 VR 驾驶舱模式 ，使用罗技方向盘或键盘W、A、S、D等进行控制，Z为倒档：

    python PythonAPI/util/config.py --map Town10HD?GAME=VR

源代码编译

git clone https://github.com/OpenHUTB/hutb.git
# 启动编辑器(-l)、打包（-p）
# Windows
setup.bat -l
# Ubuntu
./setup.sh -l
./setup.sh -p

请注意，hutb分支包含最新版本以及最新的修复程序和功能。 或者按照 如何在Windows上构建中文说明 、如何在Linux上构建 中的说明进行操作。

[!NOTE] 艺术创作人员可以不编译，直接下载 链接 中的software/hutb/hutb_editor.zip文件并解压，双击launch_hutb_editor.bat即可启动带插件的虚幻编辑器。

软硬件要求

  • 处理器：Intel i7 gen 9th - 11th / Intel i9 gen 9th - 11th / AMD ryzen 7 / AMD ryzen 9
  • 内存：+16 GB
  • 显卡：NVIDIA RTX 2070 以上
  • 操作系统：Windows 10+、Ubuntu 18.04+、MacOS 12+。

生态系统

与模拟平台相关的存储库：

其他

除了文档之外，还为用户创建了一些附加内容。这是一种涵盖不同主题的好方法，例如对特定模块的详细解释、功能的最新改进、未来的工作等。

参考和许可证

该项目站在巨人的肩膀上，诚挚感谢以下开源项目的开发者： Carla (MIT 许可证)、AirSim (MIT 许可证)、DReyeVR (MIT 许可证)、CarlaAir(MIT 许可证)、HoloOcean (MIT 许可证)、OpenSim (Apache 许可证)。

相关的资产（包括湖南工商大学、长沙中电软件园、国产载具等资产）遵循 CC-BY 许可证。 其他相关资产和代码基于 MIT 许可证 开源。

关于

该项目是一个用于研究具身人、无人车、无人机的影视级物理模拟器，旨在支持人和载具算法的开发、训练和验证。 除了开源代码外，还提供了为此目的创建的可自由使用的开放数字资产（城镇布局 、建筑 、车辆 、行人 、道具 等）。 该模拟平台支持 传感器 、数据合成 、交通管理器 、多物理场仿真 、行人导航 、Python接口 等的标准规范。

自动驾驶c++python
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2.4 GB
MIT
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