赛题题目：基于openvela的新平台适配与AI Agent智能应用开发（社区赛题）

赛题说明；

操作系统移植是嵌⼊式开发的基本功，而将AI Agent（智能体）部署到资源受限的嵌入式设备上，代表了 AIoT 领域的前沿方向。本赛题将两者结合——参赛者首先将 openvela 移植到一款新的开发板，再在该平台上利用openvela内置的AI Agent框架开发具有实际应用价值的智能助手。 openvela是小米开源的嵌⼊式实时操作系统（基于Apache NuttX），已支持 ARM Cortex-M/A/R、 RISC-V、Xtensa 等多种处理器架构。openvela内置了完整的AI Agent框架，支持多种LLM后端（DeepSeek、Kimi、通义千问、GLM、MiMo、Claude、OpenAI 等）、ReAct自主推理循环、MCP协议、多通道接⼊（CLI/飞书/微信/MQTT/WebSocket/语音）、跨设备协作（OpenClaw Node）和 Markdown 可扩展Skills系统。 本赛题综合考察参赛者的OS移植能力、驱动开发能力和AI应用开发能力，鼓励参赛者通过丰富的硬件外设驱动为AI Agent赋予更多感知和控制物理世界的能力。

赛题要求；

本赛题分为两个阶段：

• 第一阶段：openvela平台适配（基础必做） openvela基于NuttX内核，NuttX上游已支持数十款开发板的基础BSP。但openvela在NuttX之上构建了大量独有的上层框架（AI Agent、多媒体、蓝牙、uORB 消息总线等），这些框架在多数NuttX 开发板上从未被适配和验证。因此，本赛题的平台适配不是简单地搬运NuttX BSP，而是要在目标平台上打通openvela的上层能力栈。 参赛者可选择以下两条路径之一：
• 路径 A（全新平台移植，高分路径）：选择一款NuttX上游尚未支持的芯⽚/开发板，从零完成 BSP 开发。
• 路径 B（已有平台深度适配，可行路径）：选择一款NuttX已支持基础BSP的开发板，但必须完成openvela独有的框架适配，且必须新增NuttX上游不存在的外设驱动。仅搬运已有BSP不做新增工作的，视为未完成本阶段。 无论选择哪条路径，均须完成：

1. 系统启动：openvela内核启动，串口控制台可用，NSH Shell 可交互，GPIO/定时器正常。
2. 网络连接：WiFi或以太网驱动可用，TCP/IP + TLS正常，设备能访问外网（AI Agent依赖网络调用LLM API）。
3. openvela独有组件适配（至少 2 项）：AI Agent框架、多媒体框架、LVGL图形框架、uORB消息总线、蓝牙框架等。
4. 新增外设驱动（至少1项 NuttX上游不存在的驱动）：如新型号传感器、新 LCD 控制器、新⾳频 Codec、摄像头模组等。
5. 通过openvela官方准入测试集：准入测试集将由赛题组统一发布，届时请关注赛题交流群通知。
6. BSP代码规范：包含Kconfig、defconfig、链接脚本，提供完整的移植指南文档。

• 第二阶段：AI Agent智能应用开发（进阶必做） 在第一阶段移植完成的新平台上，基于openvela AI Agent框架开发智能助手应用。

1. 在新平台上成功运行AI Agent框架，配置至少一个LLM后端并完成对话测试。
2. 开发至少2个自定义Skill（Markdown 格式），结合新平台的硬件能力。
3. 开发至少1个自定义Tool（C 语言），与新平台的硬件外设交互，注册到Agent工具系统。
4. 在新平台实际硬件上完整演示Agent接收指令→自主推理→调用硬件工具→返回结果的闭环，至少包含一次多步推理（调用2个以上工具协作完成任务）。

场景示例（供参考，不限于此）：

• 智能手表健康助手：用户说”我今天运动量怎么样”，Agent调用get_steps获取步数、get_heartrate获取心率，综合分析后给出运动建议。参赛者需编写传感器驱动和health coach.md Skill。
• 语音点歌音箱：用户说”播放一首周杰伦的歌”，Agent通过 ASR 识别语音，调用music_search搜索、music_play播放、TTS回复。参赛者需适配麦克风和音频输出驱动。
• IoT家居管家：用户在飞书群发”帮我开灯开空调”，Agent通过飞书Bot通道接收，调用自定义MQTT 控制Tool联动家居设备。
• 摄像头视觉问答：用户说”看看桌上是什么”，Agent调用 camera_capture拍照、analyze_image发给Vision LLM分析。参赛者需适配摄像头V4L2驱动。

鼓励完成的扩展任务（加分项）：

• 语音交互：接⼊ASR/TTS实现语音对话

• MCP Server：开发MCP协议工具服务端

• 多设备协作：利用OpenClaw Node协议实现跨设备工具互调

• LVGL聊天 UI：在LCD屏幕上开发聊天界面

• 向openvela社区提交PR并被合入

  评分细则：

• 第一阶段：平台适配（40 分）

  评分项	分值	评分标准
  系统启动与稳定性	10分	内核启动、NSH 可用、长时间运行不崩溃。路径A满分10分，路径B 上限5分
  网络连接	5分	WiFi/以太网可用、TLS 正常、能调用LLM API
  openvela 框架适配	10分	AI Agent/多媒体/LVGL/uORB/蓝牙等独有组件适配，至少完成2项
  新增外设驱动	10分	NuttX 上游不存在的新驱动，至少 1项，按外设复杂度和对Agent的价值累计
  BSP规范与文档	5分	代码结构、Kconfig、defconfig、移植指南完整性。路径A额外+5分全新平台奖励

• 第二阶段：AI Agent 应用（45 分）

  评分项	分值	评分标准
  Agent运行与基础对话	10分	Agent在新平台上启动正常、LLM 调用正确
  Skill与 Tool质量	15分	数量、创意、与硬件的结合度、实际实用性
  端到端场景演示	10分	多步推理、硬件工具联动、用户体验
  应用创新性	10分	场景选择的新颖性、解决实际问题的程度

• 综合评价（15 分）

  评分项	分值	评分标准
  代码与文档质量	5分	代码规范、注释、文档完整性
  扩展功能	5分	语音/视觉/UI/多设备/MCP 等加分项
  社区贡献	5分	向openvela提交BSP或 Skill/Tool的PR并被合⼊

总分100分。所有参赛代码必须以Apache License 2.0协议上传至 openvela开源社区，并通过官方准入测试集，否则不参与评审。

赛题联系人：

闫老师 v-yanxingyu@xiaomi.com

参考资料：

• openvela 源码：https://github.com/open-vela （Gitee: https://gitee.com/open-vela ， GitCode: https://gitcode.com/open-vela）
• openvela 官网：https://openvela.com/
• openvela 文档站：https://doc.openvela.com
• openvela 视频教学：https://www.bilibili.com/video/BV19PsAzCEuy
• NuttX移植指南：https://nuttx.apache.org/docs/latest/guides/porting.html
• 现有BSP参考：源码仓nuttx/boards/ 目录
• AI Agent文档：源码仓packages/ai_agent/docs/ 目录（含架构说明、工具列表、Skills 系统、CLI 命令参考、接⼊通道说明） 参赛资源支持：
• 开发环境：openvela提供QEMU goldfish模拟器，可用于前期开发和调试。最终演示需在参赛者自选的实际硬件上进行。
• LLM API Key：参赛者需自行申请LLM后端的API Key。
• 技术支持：openvela官方技术交流群，GitHub Issues。