modelzoo

请在上方选取您安装icraft版本所对应的模型库分支，配套使用。每个分支都会新增更多模型，推荐您使用最新的icraft版本和模型库分支。

本仓库主要放一些已经适配、跑通的模型。

每个模型都有全流程使用说明的readme文档，里面记录了模型适配的状态。由于模型众多，其源码和原始权重需要您根据说明下载特定版本。

版本更新说明：

modelzoo_3.6.2

在3_deploy/modelzoo/model/cfg/model.yaml中添加了四个模式，工程中均默认为以下配置：

  mmu: true                        # 是否使用mmu模式
  speedmode: false                # 是否打开运行时的合并算子
  compressFtmp: false            # 是否打开运行时的内存压缩
  cudamode: false                # 仿真是否使用cuda模式

• 在icraft3.6中，编译toml生成网络的json和raw时，默认已经打开了算子合并和内存压缩，运行这样的网络需要使用mmu模式，因此mmu默认打开

• 而运行时的算子合并与内存压缩，与编译时的算子合并与内存压缩，本质上是相同的功能，不能重复打开，因此默认关闭

• 添加cudamode配置，打开cudamode运行仿真会使用显卡进行计算，大幅提升推理速度，节约仿真精度测试时间

modelzoo_3.1.0

对3.0.1版本模型库中的一处bug修复和一处精度优化：

• bug修复：使用hardnms时，硬件能够处理的box存在最大数量限制，3.0.1中软件未对此进行限制。3.1.0中软件添加框数量限制，以防止板子卡死
• 精度优化：3.0.1模型库yolo系列模型保存box时，由于没有物理意义，对框的坐标保存取了整数，实际场景使用时不产生影响。但是进行测试时，精度数值会低于将框的坐标像素保存成小数时的精度，3.1.0中改为保存小数框坐标