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面向 SG2002 智能机器人的 Rust 组件化操作系统项目。当前目标是在 StarryOS 内核上完成 USB 摄像头感知、CVI TPU 网球识别和串口机械臂抓取闭环,并与 Linux 基线比较启动速度、端到端延迟、资源使用和功耗。
项目开发路线、验收条件和交付清单见 开发文档,赛题要求摘要见 赛题说明。
本项目使用 Apache-2.0 许可证。仓库中引入的组件可能具有各自的许可证和版权声明,应以对应目录的许可证文件为准。
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Robot AIOS
面向 SG2002 智能机器人的 Rust 组件化操作系统项目。当前目标是在 StarryOS 内核上完成 USB 摄像头感知、CVI TPU 网球识别和串口机械臂抓取闭环,并与 Linux 基线比较启动速度、端到端延迟、资源使用和功耗。
开发目标
文档
项目开发路线、验收条件和交付清单见 开发文档,赛题要求摘要见 赛题说明。
许可证
本项目使用 Apache-2.0 许可证。仓库中引入的组件可能具有各自的许可证和版权声明,应以对应目录的许可证文件为准。