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Robot AIOS

面向 SG2002 智能机器人的 Rust 组件化操作系统项目。当前目标是在 StarryOS 内核上完成 USB 摄像头感知、CVI TPU 网球识别和串口机械臂抓取闭环,并与 Linux 基线比较启动速度、端到端延迟、资源使用和功耗。

开发目标

  • 启动 SG2002 板卡上的 StarryOS 并运行网球识别应用。
  • 打通 USB UVC 摄像头、TPU 推理和 UART/USB 串口机械臂控制。
  • 在固定测试场景完成稳定的网球识别与抓取。
  • 建立 Linux 与 Robot AIOS 的可复现性能对比数据。

文档

项目开发路线、验收条件和交付清单见 开发文档,赛题要求摘要见 赛题说明

许可证

本项目使用 Apache-2.0 许可证。仓库中引入的组件可能具有各自的许可证和版权声明,应以对应目录的许可证文件为准。

关于
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