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🛡️ 开源智巡

基于 OpenHarmony 的多模态智能体 · 工业现场多端协同作业系统

🏆 第三届中国研究生操作系统开源创新大赛 · 决赛作品 🎯 赛题方向:多端协同 | AI 多模态诊断 | 可信接入管控


🚀 在线体验(评委入口 · 零安装)

🌐 在线系统 — https://baoyanxuntong.site/

浏览器直接打开即可,无需安装任何环境:三端协同、AI 多模态诊断、知识库检索全部可用。 这是本作品最主要的可交付成果,建议评审以此为准。

🎬 演示视频(3 分 01 秒) — https://www.bilibili.com/video/BV1oTpP6YEQ3

3 分钟看完全部亮点:三端协同 → 工单流转 → 多模态诊断 → 第二意见引擎 → 数据资产。

⚡ 上手三步(约 30 秒)

  1. 打开 https://baoyanxuntong.site/
  2. 进入三端协同主界面,按键盘数字键 1 / 2 / 3 / 4 切换「手持端 / 中控端 / 大屏端 / 远程会诊」
  3. 完成 —— 就是这么简单

🔗 全部入口一览

入口 地址 / 文件 说明
🌐 在线系统(首选) https://baoyanxuntong.site/ 三端协同 / AI 诊断 / 知识库全部可用
📖 在线接口文档 https://baoyanxuntong.site/docs Swagger,55 个 REST 操作,可现场试调
📚 在线知识库 https://baoyanxuntong.site/app#/overview/knowledge 12,331 条混合语料检索,带来源等级徽章
📊 训练数据 CSV(直下) demo/冠军模型训练数据-41000条.csv 40,911 条 × 45 列,Excel 双击即开,无需解压
🎬 演示视频 https://www.bilibili.com/video/BV1oTpP6YEQ3 B 站,3 分 01 秒
🛰️ IP 直连备用 http://43.108.81.170/ 域名异常时使用,与域名同一套系统
💻 离线可执行文件 demo/开源智巡.exe 无网络环境,约 27 MB,双击运行
🐍 源码一键启动 demo/start.bat、demo/start.sh 复现 / 二次开发,需 Python 3.10+

💻 离线 exe 使用四步

步骤 操作
① 下载 demo/开源智巡.exe(约 27 MB)
② 双击一次(不要连点),出现黑色控制台窗口
③ 等待 10–30 秒,直到窗口出现 Uvicorn running on http://0.0.0.0:8600
④ 打开浏览器访问 http://localhost:8600/,看到三端协同主界面即成功

⚠️ 两个必看提示 ① 地址请用 http://localhost:8600/,不要用 0.0.0.0(那是绑定地址,浏览器打不开)。 ② 黑色窗口就是服务进程,千万不要关闭——关闭窗口 = 服务停止 = 网页打不开。

🛠️ 打不开?本地运行只需 2 分钟

pip install -r src/deploy/requirements.txt
cd src/server && python server.py

启动后浏览器打开 http://localhost:8600/。


📖 目录

全文共 13 节,顺序如下;也可直接使用左侧大纲面板跳转。

章节 内容
🚀 在线体验(评委入口) 在线系统 / 演示视频 / 离线 exe / 本地运行
🖥️ 一、系统总览 总体架构图与三端分工
🎯 二、项目简介 解决的三个断点与核心亮点
🏭 三、应用场景 四类典型工业场景
✨ 四、主要功能 4.1 多端协同 | 4.2 AI 诊断 | 4.3 第二意见 | 4.4 语料库 | 4.5 安全管控 | 4.6 模型切换 | 4.7 对照实验
📊 五、数据资产 知识库 12,331 条 · 结构化样本 40,911 条
🖥️ 六、系统环境 运行环境与版本要求
📦 七、依赖要求 后端 / 可选 / 测试依赖
🔨 八、构建方法 克隆即用,OH 端编译说明
▶️ 九、运行方法 在线 / 源码 / exe 三种运行方式
🧪 十、测试方法 四类测试与原始结果
📁 十一、目录结构 仓库结构说明
⚠️ 十二、已知限制 如实说明的边界与风险
🔒 十三、匿名化与合规 匿名要求与第三方声明

🖥️ 一、系统总览

面向钢铁冶炼、特高压电力、化工生产等高安全等级工业现场,开源智巡把「手持巡检终端(OpenHarmony)+ 中控监测端(Web)+ 指挥大屏端(Web)」三端统一到同一个实时状态机上,后端用确定性机理引擎 + 混合语料检索 + 大模型三层融合完成现场故障会诊,并配套可信接入管控与工单流转闭环。

开源智巡 系统总体架构

开源智巡 三端协同主界面

开源智巡 手持巡检终端(OpenHarmony)实机运行

手持巡检终端(OpenHarmony 原生 ArkTS)实机运行画面:右上角绿色 ● 在线 是端上对后端 /api/stats 的连通性探测结果; 「接收信息」的三条告警与「设备状态」的三台设备,与 Web 中控端读的是同一份云端状态(同一次启动的请求可在服务端访问日志中逐条对到); 底部「安全管控」为未登录态,按密级围栏只展示公开核验信息,不泄露任何内部数据。

三端共享同一份业务状态,任一端的操作在其余两端实时可见:

端 载体 使用角色 主要职责
手持巡检终端 OpenHarmony(ArkTS 原生) 巡检员 / 维修工 现场录入症状、拍照上传、接单与处置
中控监测端 Web 浏览器 中控员 实时监测设备状态、复核诊断结论、派发工单
指挥大屏端 Web 浏览器 班组长 / 专家 全局态势看板、工单流转总览、风险排序

🎯 二、项目简介

工业现场的巡检作业长期存在三个断点:数据留在纸上、诊断依赖老师傅经验、多端之间靠对讲机喊。开源智巡把这三段接成一个闭环。

断点 现状 开源智巡的做法
数据断点 纸质记录、事后补录 手持端现场录入即入库,结构化保存
诊断断点 靠经验、结论不可复核 确定性机理引擎产出七段式可追溯结论
协同断点 对讲机喊、电话转述 三端共享状态机,WebSocket 实时同步

核心亮点

亮点 说明
三端协同 手持终端(OpenHarmony)+ 中控监测端(Web)+ 指挥大屏端(Web),共享同一状态机
AI 多模态诊断 纯文本与「文本 + 现场照片」双通道;有图时走 L1 → L2 → L3 三级门禁
混合语料检索 自研倒排索引(非向量库),双向同义词扩展 + 字符 n-gram 兜底
第二意见引擎 XGBoost 45 类失效机理分类,macro-F1 0.8637,模型先验回灌做结论级融合
可信接入管控 白名单准入 + 局域网扫描 + 异常自动阻断 + 权限分级 + 全量审计
大模型解耦 文本通道与视觉通道独立配置,配置改动即时生效、无需重启

🌐 以上全部能力均可在线验证:**https://baoyanxuntong.site/**


🏭 三、应用场景

场景 痛点 开源智巡提供的价值
高安全等级流程工业 设备连续运行、停机成本高、故障后果严重 现场即可获得可追溯的处置建议与安全警告
跨班组交接作业 巡检 / 中控 / 维修 / 班长四类角色跨三端,信息易失真 工单状态机 + 事件时间线,每一步谁做的都可追
现场疑难故障会诊 老师傅经验难沉淀,年轻员工判断不准 七段式结论 + 检索依据 + 第二意见交叉印证
设备隐患例行排查 缺少典型故障样式,培训无抓手 按行业与设备生成典型故障样式,用于风险辨识与培训

✨ 四、主要功能

4.1 多端协同作业

  • 三端同源:手持终端、中控监测端、指挥大屏端共用一套状态与数据契约。
  • 在线状态感知:各端在线 / 离线状态可见,派发前即可确认对方是否在线。
  • 工单全生命周期:定向派发 → 接单 → 处理 → 复核 → 归档。

工单六状态 · 操作端 · 触发动作

状态 操作端 / 角色 触发动作
待接单 中控端(中控员) 定向派发后进入
已接单 手持端(巡检员 / 维修工) 现场接单
处理中 手持端(巡检员 / 维修工) 现场处置并回填结果
待复核 手持端 → 中控端 提交复核
已完成 中控端 / 大屏端(班组长 / 专家) 复核通过,归档
已退回 中控端 / 大屏端(班组长 / 专家) 复核不通过,任一环节均可退回并重新派发

每次状态变更都会写入 order_events 表(谁 / 何时 / 做了什么),中途接手者可看到完整来龙去脉。

4.2 AI 多模态智能诊断

无图链路 —— 确定性机理引擎:同一输入必得同一输出,全程 0 次大模型调用。

无图诊断链路

有图链路 —— 三级门禁:先保证「图是对的」,再让「模型看得准」,最后「结论由引擎定」。

有图诊断链路

层级 作用 实现
L1 像素预处理 校验尺寸 / 格式 / 清晰度 Pillow 纯 Python
L2 图像门禁 判断是否为有效现场图,拦截无关图片 自研判定
L3 视觉大模型 识别设备与可见异常(只输出观察,不下结论) 可配置视觉大模型
回灌 识别结果与文本症状合并,交确定性引擎出结论 自研引擎

风险量化:安全风险分 = 基础分(故障等级)× 设备类型修正系数,钳制到 0–100,用于优先排程。

4.3 第二意见引擎(冠军模型)

独立训练的第二意见通道,输出 Top-3 失效机理 + 概率 + 与主引擎结论的 agree / disagree 标记,模型先验回灌进提示词做结论级融合,而不是简单并列展示。模型不可用时自动降级,仅缺失第二意见,不影响主链路。

多模型对比(同一留出验证集)

特征消融实验

特征组贡献

混淆矩阵

特征重要性 Top20

真实信号验证 CWRU

以上为正文压缩版配图;10 张高清原图(另含数据集总览 / 单条样本解剖 / 表格建模方式)与 可复算原始数据(train_results.json · feature_importance.csv)集中在 tests/09-模型验证/,逐张清单见 tests/README.md。 训练数据明文 CSV(40,911 条,Excel 双击即开):tests/02-测试数据/冠军模型训练数据-41000条.csv(demo/ 下有同内容副本)。

4.4 三层混合语料库

每条知识都带来源等级徽章(机理推演 / 现场案例 / 厂商手册 / 标准依据),证据强度可区分、可核验。

三层混合语料库

知识库来源等级构成

制造业行业大类覆盖 31/31

检索的诚实边界:相关性下限 MIN_RELEVANCE = 0.12;命中为空时如实返回「未检索到」,绝不返回噪声分凑数。

4.5 可信接入管控

白名单准入 | 局域网设备扫描 | 异常自动阻断 | 权限分级 | 全量审计日志 —— 把「谁在什么时候连进来干了什么」完整留痕。

4.6 大模型集成与切换

文本通道与视觉通道解耦配置:vision_provider / vision_api_key 留空即回落主模型;支持多家模型热切换,配置改动即时生效。

4.7 对照实验:纯大模型直答 vs 自研确定性引擎

同一句故障描述,分别交给「纯大模型直答」和「智巡引擎(检索 + 规则 + 风险量化)」作答,逐字段对比——这是本作品可信性主张的直接证据:

对比维度 A · 纯大模型直答 B · 自研确定性引擎
结论结构 一段自由文本(实测仅 37 字泛泛而谈) 七段式结构化结论:原因 / 等级 / 步骤 / 预计工时
标准依据 0 条(无法给出标准号) 每条结论挂 GB/T · DL/T · TSG 等标准号,可核验
风险量化 无 安全风险分(0–100)+ 设备修正系数 + 优先级
可追溯性 不可复现(同问不同答) 同一输入必得同一输出,全程 0 次大模型调用
耗时 秒级~十秒级(受限于 API 限流) 毫秒级

在线 1 分钟复现:打开 https://baoyanxuntong.site/,进入 AI 诊断面板,点「🧪 对照实验」按钮, 或直接调 POST /api/ablation(stage=both,接口文档 https://baoyanxuntong.site/docs)。

离线证据留存:10 个演示词的逐条实测记录见 tests/04-基线结果/对照实验_演示词实测.txt (每问含原因数 / 等级 / 步骤 / 合规条款 / 风险分 / RAG 命中与标准号来源); A/B 接口级对照的单次原始响应见 tests/05-原始结果/ablation_test.txt。


📊 五、数据资产

本项目自建了一套覆盖全制造业的工业故障诊断语料与结构化样本,是本系统「确定性结论」与「第二意见模型」的共同底座。

工业设备故障诊断数据集总览

资产 规模 构成
知识库条目 12,331 条 机理推演 8,062 / 现场案例 2,874 / 厂商手册 587 / 标准依据 404 / 历史条目 404
结构化故障样本 40,911 条 机理推演 30,743 / 公开数据集 AI4I 2020 9,982 / 现场案例 186
制造业行业大类 31 个 GB/T 4754-2017 C 门类 C13–C43 全覆盖
设备类型 112 类 离心泵 / 工业蒸汽锅炉 / 油浸式变压器 / 螺杆式空压机 / 袋式除尘器 …
失效机理链 45 类 overheat / blockage / seal_leak / corrosion / fatigue_crack …
症状位(特征) 10 个 温度 / 振动 / 压力 / 泄漏 / 噪声 / 腐蚀 / 裂纹 / 电气 / 控制 / 性能

训练数据构成与诚实边界

样本表 X / Y 结构

X(特征)  行业 · 设备 · 工况 · 介质 · 10 个二值症状位 · 原始描述
Y(标签)  cause_primary(主因,单标签)
          cause_multi(多因,JSON 数组)
          cause_chain(机理链,因果序列)

数据资产在哪看

位置 内容
📚 在线知识库 **https://baoyanxuntong.site/app#/overview/knowledge**(线上同款检索,带来源等级徽章)
demo/知识库与数据集浏览器.html 离线知识库浏览器(双击即开,12,331 条),无需服务器
demo/冠军模型训练数据-41000条.csv 统一建模样本表 · 明文 CSV(40,911 条,下载后 Excel 直接打开,无需解压;网页预览不了的先看 tests/02-测试数据/训练数据示例-前20条.csv)
demo/样本数据集.csv.gz 同一样本表的 gzip 版(约 2.6 MB,适合脚本批处理)
tests/02-测试数据/冠军模型训练数据-41000条.csv 同内容副本(测试侧入口,与 demo/ 字节一致)
tests/02-测试数据/知识库本地浏览-12331条.html 同款离线知识库浏览器(测试侧入口)
src/corpus/DATASET.md 数据集完整说明文档(结构 / 来源 / 复现命令 / 诚实边界)
src/corpus/out/*.jsonl.gz 原始 JSONL 语料(knowledge / fault_samples / samples_unified)
src/corpus/out/coverage_report.md 覆盖率体检报告(31 行业矩阵 / 类目 / 设备 / 来源等级)
tests/09-模型验证/ 冠军模型验证材料 10 张图 + train_results.json + feature_importance.csv + 结论 md(逐张清单见 tests/README.md)

⚠️ 大文件打开提示:CSV(35 MB)与知识库 HTML(24 MB)在 GitLink 网页预览不渲染(页面显示”空文件”),这是平台限制、文件本身完整(页面显示的大小即实际大小)。请用文件页右上角的下载按钮下载后本地打开:CSV 双击 Excel / WPS 即开(带 BOM,中文不乱码);HTML 双击任意浏览器即开,无需联网。网页可直接预览的小样本见 tests/02-测试数据/训练数据示例-前20条.csv,浏览器实际效果见 demo/知识库浏览器截图.png。

指标体系说明:标签空间分层——统一样本表 samples_unified 的机理标签 mech_key 共 45 类(含 normal),细粒度主因 cause_primary 227 类;冠军模型剔除 5 个极稀有类别后按 40 类训练(见 src/corpus/out/model_report/train_results.json 的 n_classes)。类别分布极不均衡,因此全部建模指标以 macro-F1 / macro-AUPRC 为准,accuracy 仅作对照(多数类会被「正常」样本虚高)。


🖥️ 六、系统环境

项 要求
操作系统 Windows 10/11、Linux(Ubuntu 20.04+)
Python 3.10 及以上(开发与线上验证使用 3.11 / 3.13)
浏览器 Chrome / Edge 等现代浏览器(桌面端建议 1440px 以上,移动端自适应)
数据库 SQLite(随仓库携带,无需额外安装)
Node.js 仅在运行前端渲染测试时需要(≥ 18)
OpenHarmony 端 DevEco Studio + OpenHarmony SDK API 26(仅编译 OH 端时需要)

不配置任何环境也可直接使用在线系统:**https://baoyanxuntong.site/**


📦 七、依赖要求

后端运行依赖(src/deploy/requirements.txt):

fastapi>=0.110
uvicorn[standard]>=0.29
python-multipart
pillow>=10.0
numpy>=1.26

第二意见引擎依赖(可选,缺失时自动降级,不影响主链路):

joblib
scikit-learn==1.9.1
xgboost==3.4.1

前端测试依赖(可选):

jsdom

全部来自公共 PyPI / npm,无任何私有源依赖。

pip install -r src/deploy/requirements.txt
pip install joblib scikit-learn xgboost      # 可选

🔨 八、构建方法

本项目为纯 Python 后端 + 原生前端,无编译步骤,克隆即用。

git clone https://www.gitlink.org.cn/IB0sK3W7OE/jyohddmtzntgyxcddxtzyxt.git
cd jyohddmtzntgyxcddxtzyxt

如需 OpenHarmony 端产物:用 DevEco Studio 打开 src/oh/ 目录,Sync 后 Build。仓库仅收录 ArkTS 源码,不含构建产物(.hap)。


▶️ 九、运行方法

方式一:直接访问在线环境(推荐,零配置)

打开 https://baoyanxuntong.site/ 即可,无需任何本地操作。

方式二:源码本地运行(推荐用于评审复现)

cd src/server
python server.py

服务默认监听 0.0.0.0:8600,数据库与模型均按脚本所在目录自动定位,无需手工配置:

资源 自动定位路径
数据库 src/server/hongdun.db
冠军模型 src/server/xgb_champion.pkl
前端静态资源 src/web/ → 挂载到 /static/

启动后浏览器打开 **http://localhost:8600/**(或 http://localhost:8600/app)。

首次启动会构建检索索引,请等待终端出现 Uvicorn running on http://0.0.0.0:8600 后再访问。

方式三:离线可执行文件

见上文「离线 exe 使用四步」。demo/ 下同时提供 start.bat(Windows)与 start.sh(Linux/macOS)一键脚本。


🧪 十、测试方法

测试材料全部位于 tests/,四类测试的运行方式详见 **tests/README.md**。

类别 代表脚本
🔬 离线单元 test_no_image_diag.py · test_kb_search.py · test_vision_channel.py · test_thinking_switch.py · test_corpus_kb.py
🔌 接口冒烟 test_api_smoke.py · test_isolation.py · test_user_workspace.py · test_ws_transfer.py
🖥️ 前端渲染 test_frontend_smoke.cjs · test_diag_render.cjs · test_form_css.cjs
🌐 线上端到端 test_live_kr.py · test_live_ws_kr.py · test_live_clue_kr.py 等

四类测试怎么跑

类别 运行方式
🔬 离线单元 python tests/<脚本名>.py,无需启动服务
🔌 接口冒烟 先启动本地服务,再执行
🖥️ 前端渲染 需 Node.js + jsdom,访问本地服务并校验渲染结果
🌐 线上端到端 直接请求线上环境

为什么需要前端渲染测试? 接口通 ≠ 页面正常。曾出现「接口返回正常,但某个字段未定义导致整块面板空白」的问题,只有渲染测试能捕获。

原始结果与模型验证

测试材料按类别归入 tests/ 的 10 个目录:原始运行输出见 tests/06-运行日志/,失败案例见 tests/07-失败案例/,均未作美化;冠军模型验证材料(10 张图)见 tests/09-模型验证/,逐张清单在 tests/README.md。

tests/04-基线结果/对照实验_演示词实测.txt 为纯大模型直答 vs 自研确定性引擎在同一批提问下的对照记录。

模型验证的原始数据(可复算,非手填)

正文与说明书里的指标,全部能从下面这几个文件复算出来:

文件 内容
src/corpus/out/model_report/train_results.json 五模型(零规则基线 dummy / 逻辑回归 lr / 随机森林 rf / BP 神经网络 mlp / XGBoost xgb)的 accuracy · macro-F1 · macro-AUPRC · 训练耗时,以及 A / B / C 三组特征消融结果
src/corpus/out/model_report/feature_importance.csv XGBoost 特征重要性 Top-20(含设备类目 one-hot 项)
src/corpus/out/cwru_features.csv CWRU 真实轴承信号提取的时域特征(RMS / 峰度 / 峰值因子 / 峰峰值)
src/corpus/out/samples_unified_summary.json 统一样本集构成(按来源 · 机理 Top-20 · 类别数 · 健康样本数)
src/corpus/open/cwru/*.mat CWRU 公开轴承数据集原始信号(正常 + 内圈 / 外圈 / 滚动体故障),供离线复现真实信号验证
node tests/01-测试脚本/前端测试/test_ablation_render.cjs   # 前端桩渲染测试:7/7 分节 + 空数据边界

语料复现

完整语料以 gzip 形式随仓库提供(原始约 113 MB → 压缩后约 7.2 MB):

文件 条数 内容
src/corpus/out/knowledge.jsonl.gz 11,927 知识库条目(title / content / tags / device_type / category / grade 等)
src/corpus/out/fault_samples.jsonl.gz 17,546 结构化故障样本(X = 10 个症状位;Y = 原因 / 多因 / 机理链)
src/corpus/out/samples_unified.jsonl.gz 40,911 统一建模样本(含各症状位置信度 p_* 与机理标签)

从源码重新生成完整语料:

python src/tools/build_corpus.py                            # 生成 knowledge.jsonl / fault_samples.jsonl
python src/server/kb_import.py --db src/server/hongdun.db    # 幂等灌库,可重复执行

📁 十一、目录结构

路径 说明
README.md 本文件
作品原创承诺书.pdf 参赛承诺书
src/server/ FastAPI 后端:主服务、RAG 引擎、视觉通道、冠军模型桥接、知识库模块
src/web/ 原生前端:三端同览主界面、样式、业务逻辑
src/oh/ OpenHarmony 端源码(ArkTS,DevEco Studio 工程)
src/corpus/ 语料工程(机理链 / 设备库 / 行业库 / 案例库)+ 完整语料产物 + 公开数据集(AI4I / CWRU)+ 模型验证原始数据 + DATASET.md
src/tools/ 语料生成、模型训练、索引压测、线上验证工具与原始日志
src/deploy/ 部署文件(Dockerfile / docker-compose / 依赖清单 / 离线部署说明 / 打包入口)
docs/ 决赛文档四件套 + 本 README 使用的配图(docs/images/)
tests/ 测试及验证材料(脚本 + 原始结果 + 前端渲染桩测试 + 模型验证图)
demo/ 可运行交付物(离线 exe、启动脚本、界面截图、知识库浏览器、样本数据集)
presentation/ 决赛现场演示 PPT 与演示视频

⚠️ 十二、已知限制

# 限制 说明
1 仓库内置数据库为精简演示库 src/server/hongdun.db 含 404 条知识条目与 35 台演示设备,目的是保证克隆后无需任何预处理即可启动。完整语料(12,331 条知识 + 40,911 条样本)以 src/corpus/out/*.jsonl.gz 随仓库提供,可一键重建;线上环境已载入全量数据。
2 冠军模型存在版本敏感性 xgb_champion.pkl 依赖 scikit-learn / xgboost 的反序列化兼容性,版本差异较大时可能加载失败。此时系统自动降级——仅缺失第二意见通道。
3 视觉通道依赖外部大模型 API 需自行配置 API Key;免费额度存在调用频率限制(实测约每 10 秒放行 1 次),高频连续请求会触发退避重试。
4 OpenHarmony 端需自行编译 仓库只收录 ArkTS 源码,未提交构建产物,需 DevEco Studio + API 26 环境构建;模拟器访问宿主机后端请用 http://10.0.2.2:8600。
5 语料来源构成需如实说明 现有语料由「机理链实例化生成 + 公开数据集(AI4I 2020)+ 少量现场案例」构成,真实产线连续运行数据的接入仍在推进中。生成类条目在界面与数据字段中均标注了来源等级徽章,便于区分证据强度。
6 单机架构 存储为 SQLite、检索索引驻留单进程内存,未做分布式部署与高并发压测,适用于中小规模现场与演示场景。
7 离线 exe 为精简版 为控制体积(约 27 MB),离线包未内置图像处理与 XGBoost 推理依赖,对应入口自动降级。需要全功能体验请直接使用在线系统 **https://baoyanxuntong.site/**,或按 demo/requirements.txt 安装后以源码方式运行。

🔒 十三、匿名化与合规

  • 本仓库及 docs/ 下全部文档、presentation/ 下演示视频与 PPT,均已移除单位名称、指导教师与参赛成员姓名等可识别信息,成员统一以 A / B / C 指代。
  • 未使用 Git LFS;全部材料均为普通文件,演示视频另提供 B 站链接作为备用访问入口。
  • 第三方代码、模型、数据与许可证使用情况详见 **docs/人工智能及第三方工具使用说明.pdf**。


🌐 在线体验:https://baoyanxuntong.site/ | 🎬 演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1oTpP6YEQ3

开源智巡 | 第三届中国研究生操作系统开源创新大赛 · 决赛作品

用中国开源,巡中国工业。

关于

基于OpenHarmony的多模态智能体工业现场多端协同作业系统

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