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SoapySDR是一个跨平台的SDR支持库，旨在提供一个供应商和平台中立的软件定义无线电(SDR)支持框架。它通过一个统一的API（应用程序编程接口），简化了不同硬件之间的交互，使得开发者能够更便捷地开发SDR应用，而无需深入了解每个特定硬件的底层细节。SoapySDR支持多种硬件，包括但不限于RTL SDR接收器，以及其他更专业的SDR平台。